專利資料
＊專利公告號	M534365	＊公告日	西元 2016 年 12 月 21 日
＊發明/創作名稱	三軸數值控制型機械手臂系統
＊英文專利名稱	3 axis numerical control type manipulator system
＊申請號	105212866	＊申請日	西元 2016 年 8 月 24 日
＊證書號	M534365	＊專利權到期日	西元 2026 年 8 月 23 日
＊專利類型	新型	＊公報卷/期	第 輯 / 第43 卷 / 第36 期
＊國際分類號	G05B-019/00(2006.01)	＊產業別	機械類

專利特點概述
本創作提供一種三軸數值控制型機械手臂系統，包含：一三軸機械手臂機構，提供一製程操作動作；一脈波產生裝置以及一使用者控制裝置，具有一多功能使用者控制介面，其中透過多功能使用者控制介面提供的功能，使用者控制裝置產生一位移軌跡檔，經過數學內插運算後產生點群座標之原始碼，並將其轉換成一數值控制碼，且執行數值控制碼以輸出差動信號數量資料輸出到該脈波產生裝置，致使該脈波產生裝置產生脈波信號驅動該三軸機械手臂機構完成該製程操作動作。

發明圖式/照片

聯絡人資料
＊發明人姓名	陳建仁
＊專利權人姓名	鈺捷科技有限公司
＊專利權人電話	0931317722
＊專利權人住址	彰化市實踐路163巷8號
＊專利權人E-mail	[email protected]

合作開發方式
賣斷專利權 與廠商技術合作 願意開發條件可另議 授權廠商生產製造 擔任開發及技術指導工作 其他

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