智慧財產權月刊 247期

120 108.7 智慧財產權月刊 VOL.247 論述 視覺型工業機械手專利布局分析 拾、結語 在專利布局的整體趨勢方面，可將專利申請數量分別就時間、受理國家／局 以及專利申請人三個維度加以討論。在時間上， 2013 年至 2017 年已經公開的視 覺型工業機械手相關專利計有 1,268 件，且推測以每年 200 件以上的專利申請案 數量持續增加。 再者，從 7 大專利局的申請狀況來看，全球專利申請人的專利布局策略係以 中國大陸、美國及日本為主。 以全球專利申請人而言，發那科、安川電機、艾波比、精工愛普生、歐姆龍、 佳能、鴻海科技集團、工業技術研究院及廣明光電擁有大多數的專利，其中又屬 精工愛普生、發那科對專利布局最為積極。 另一方面，在專利布局的技術功效上，以「效率與自動化」、「定位精度」、 「運算速度」、「安全」、「系統判斷」、「操作介面」、「成本」、「教導」 等 8 個功效的專利布局技術面向較廣，其中又以「物件定位」、「物件辨識」、「物 件檢視」、「校正」、「機構」、「伺服控制」、「影像處理」等 7 個技術為主 要技術手段。 圖 10 　核心專利判讀分析圖