智慧財產權月刊 247期

106 108.7 智慧財產權月刊 VOL.247 論述 視覺型工業機械手專利布局分析 涵蓋甚廣，包括癌症醫療 2 、工具機 3 及車聯網 4 等。本文將以「視覺型工業機械手」 作為研究主題，討論範圍包括機械手，以及與機械手有關的自動控制系統、教導 系統及視覺系統，在量測、定位、引導、識別的工業機器人視覺應用方案。藉此， 研析在智慧機械產業下之全球與我國在視覺型工業機械手之專利布局趨勢、現有 技術發展與未來技術趨勢狀況等，以提供未來可發展之方向重點，俾利產官學界 於視覺型工業機械手之發展上做一完整之布局。 貳、檢索範圍 在檢索策略方面，本文使用中華民國專利資訊檢索系統及 Derwent Innovation ，查找美國（ US ）、歐洲專利局（ EPO ）、德國（ DE ）、日本（ JP ）、 中國大陸（ CN ）、南韓（ KR ）及我國（ TW ）等 7 個專利局之專利公報，檢索出 近 5 年 5 來公開或公告的專利。在初步檢索階段，檢索關鍵字以「 B25J （機械手 對應的 IPC 類號）」及「視覺」為主；在補充檢索階段，檢索關鍵字則使用「機 械手同義字」、「視覺同義字」、「主要 IPC 類號」、「主要申請人」。接著， 以人工閱讀的方式篩選出與視覺型工業機械手相關的 1,268 件發明專利，其中包 含 645 件德溫特世界專利索引（ Derwent World Patents Index ， DWPI ）專利家族。 藉此了解視覺型工業機械手技術整體的發展趨勢。 2 郭奕靚，我國癌症相關發明專利分析與管理特性探討，智慧財產權月刊 229 期，頁 33-62 ， 2018 年 01 月。 3 陳庭弘、楊耀瑜、董子儀，工具機工業 4.0 專利趨勢分析，智慧財產權月刊 229 期，頁 63- 78 ， 2018 年 01 月。 4 賴恩賞、陳逸、張長軾、蘇齊賢，車聯網之標準必要專利分析，智慧財產權月刊 229 期，頁 6-32 ， 2018 年 01 月。 5 由 2013 年至 2017 年，資料最後檢索日期為 2018 年 3 月 28 日。