智慧財產權月刊 247期

108.7 智慧財產權月刊 VOL.247 105 論述 視覺型工業機械手專利布局分析 壹、前言 基於全球工資上漲、勞工意識抬頭、區域政治不穩定與智慧製造等議題，促 使全球工業機器人的需求不斷增加。因此，主要製造國家積極將工業機器人導入 製造領域已成趨勢。我國身處製造業大國，但受到勞力成本上升、人口結構老化， 以及全球工業 4.0 （ Fourth Industrial Revolution ， Industry 4.0 ）等影響，產業的轉 型勢在必行。智慧機械是政府五大創新產業政策之一，行政院在 2016 年 7 月 21 日通過智慧機械產業推動方案，主要目的是期望藉由製造業導入工業機器人之應 用，提升我國工業機器人產值以達到產業轉型之目的。 在智慧機械之智慧製造的模式下，精密與客製化（彈性製造）是工廠產線的 兩大基本要求，而要滿足這兩項要求，具有機器視覺功能之工業機器人則是關鍵 技術之所在。尤其是當下消費性電子產品的體積逐漸縮小，精密組裝的要求大幅 提高之下，機器視覺的高精度定位、檢測與辨識之特色，已成為新世代製程不可 或缺的一環。現今工業生產線上具有機器視覺功能的工業機械手均具有四大應用： 量測（ Gauge ）、定位（ Inspection ）、引導（ Guide ）、識別（ Identification ）， 簡稱 GIGI 。藉由這四大應用並整合工業生產線上之自動化工具機與生產技術，將 會使得智慧製造更趨完善。 國 際 標 準 組 織（ International Organization for Standardization ， ISO ） 在 ISO 8373 ： 2012 （ en ）〈機器人與機器人裝置─詞彙（ Robots and robotic devices ─ Vocabulary ） 1 〉文件中的第 2.9 節提到：工業機器人必須具有自動控制（ Automatically Controlled ）、再程式化（ Reprogrammable ）、多用途（ Multipurpose ）、機械手 （ Manipulator ）等組件。可見機械手是工業機器人不可或缺之關鍵主體，後續有 關工業機器人之介紹均使用工業機械手描述之。 另一方面，專利地圖係藉由專利檢索技巧，檢索出與研究主題相關之專利資 料，將其解讀、分析後以圖表呈現之加值化專利資訊。專利地圖之研究主題範疇 1 Robots and robotic devices ― Vocabulary , I SO , https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en (last visited Jun. 15, 2018).